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汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱智能裝配系統(tǒng)
中國(guó)機(jī)械總院北自所充分發(fā)揮機(jī)-電-液-氣一體化綜合技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，多年來(lái)先后為近20家國(guó)內(nèi)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器生產(chǎn)廠(chǎng)商提供了先進(jìn)可靠的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器總成柔性自動(dòng)化裝配線(xiàn)、試驗(yàn)設(shè)備及專(zhuān)用裝備。
在該領(lǐng)域廣泛采用柔性自動(dòng)化輸送技術(shù)、擰緊技術(shù)、自動(dòng)壓裝技術(shù)、測(cè)量技術(shù)、涂膠技術(shù)、試漏技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)分布式控制系統(tǒng)技術(shù)、生產(chǎn)監(jiān)控與生產(chǎn)管理網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)技術(shù)，向用戶(hù)提供了起點(diǎn)高，功能完備，可靠、實(shí)用的產(chǎn)品和設(shè)備，為提高汽車(chē)整車(chē)與零部件生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量提供了保證。
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| 濰柴動(dòng)力WP5/7系列發(fā)動(dòng)機(jī)柔性智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)（2012年度國(guó)家智能制造裝備發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)支持項(xiàng)目） | | 汽車(chē)變速器智能裝配線(xiàn) | | 一汽大眾生產(chǎn)線(xiàn) |
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新能源汽車(chē)動(dòng)力電池智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)
中國(guó)機(jī)械總院北自所研制的新能源汽車(chē)動(dòng)力電池智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)，為新能源汽車(chē)動(dòng)力電池生產(chǎn)企業(yè)解決了電池上料、檢測(cè)編組、激光焊接、螺栓擰緊、極耳沖切、極耳折彎、電池疊垛、充放電檢測(cè)等關(guān)鍵工序的最終驗(yàn)證問(wèn)題。生產(chǎn)線(xiàn)信息管理系統(tǒng)配合MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電池包的自動(dòng)裝配、自動(dòng)檢測(cè)、信息完整追溯等功能，為動(dòng)力電池廠(chǎng)家的批量化生產(chǎn)、自動(dòng)化裝配、一致性管理，提供了可靠的軟硬件保證。
該產(chǎn)線(xiàn)的主要客戶(hù)有珠海銀隆、北汽普萊德等新能源汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)。該成果獲得中關(guān)村“十百千工程”等重大項(xiàng)目支持，打破了傳統(tǒng)作業(yè)模式，為鋰電池生產(chǎn)企業(yè)節(jié)約人力，提高效率，規(guī)范工藝，為國(guó)內(nèi)汽車(chē)企業(yè)樹(shù)立了標(biāo)桿，帶動(dòng)了企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，提高了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，有力地推動(dòng)了行業(yè)的進(jìn)步。
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柔性電路板多工位智能生產(chǎn)成套裝備
中國(guó)機(jī)械總院機(jī)科股份研發(fā)的柔性電路板多工位智能生產(chǎn)成套裝備可實(shí)現(xiàn)PSA 壓合、彎折、ET 檢測(cè)等工序的智能化，該成套裝備由自動(dòng)上料機(jī)、多工位加工機(jī)及自動(dòng)下料機(jī)組成，采用模塊式裝配設(shè)計(jì)，可根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品和生產(chǎn)過(guò)程采取單元組合，一臺(tái)機(jī)器可以比手工操作節(jié)省4個(gè)人，生產(chǎn)效率大大提高。模塊式的設(shè)計(jì)理念，物流與信息流的完美配合，只要稍加組合，就可應(yīng)用于其它生產(chǎn)過(guò)程中，贏得了柔板生產(chǎn)線(xiàn)上“變形金剛”的美譽(yù)。
多工位生產(chǎn)成套裝備系獨(dú)立研發(fā)，知識(shí)產(chǎn)權(quán)明晰。該設(shè)備是機(jī)、電、氣動(dòng)、真空等技術(shù)的有機(jī)集成，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先位置。該技術(shù)工藝及裝備已在蘇州市同仁等企業(yè)推廣應(yīng)用。
全自動(dòng)組合 （自動(dòng)上料機(jī)＋多工位加工機(jī)＋PSA貼敷機(jī)＋AVI缺陷檢測(cè)機(jī)＋自動(dòng)下料機(jī)）
EFM1110型多工位加工機(jī)
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鋼卷包裝機(jī)器人成套技術(shù)與裝備
中國(guó)機(jī)械總院機(jī)科股份開(kāi)發(fā)的包裝機(jī)器人成套裝備，已經(jīng)系列化、模塊化，針對(duì)鋼鐵企業(yè)冷軋（熱軋）和有色金屬等行業(yè)的卷材、板材的現(xiàn)代化生產(chǎn)線(xiàn)，提供包裝機(jī)組、橫切機(jī)組及前后物流高度定制的完整解決方案，并為方案的實(shí)施提供全面的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造和現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試服務(wù)。
包裝機(jī)器人成套裝備入口物流可由高速臺(tái)車(chē)、步進(jìn)梁、傳卷車(chē)、搬運(yùn)機(jī)等多種形式的地面或地下運(yùn)輸設(shè)備喂料，出口物流可與棧道梁、傳卷車(chē)、步進(jìn)梁等設(shè)備相銜接，實(shí)現(xiàn)成品的緩存，可確保不會(huì)因?yàn)樘燔?chē)不能及時(shí)吊運(yùn)而造成生產(chǎn)停滯。設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊可靠，投資少，運(yùn)行成本低，自動(dòng)化程度高，可以實(shí)現(xiàn)包裝材料的自動(dòng)包裝，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控和生產(chǎn)信息的在線(xiàn)管理。包裝機(jī)組可適用的卷材規(guī)格范圍為：寬度700～2100mm,外徑800～2150mm，卷重2～20噸，能最大范圍地滿(mǎn)足用戶(hù)的生產(chǎn)需求。
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開(kāi)關(guān)、斷路器智能裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)
中國(guó)機(jī)械總院北自所可根據(jù)客戶(hù)的要求，提供不同型號(hào)的開(kāi)關(guān)、斷路器智能裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)。生產(chǎn)線(xiàn)物流方式可根據(jù)要求定制為環(huán)形或者直線(xiàn)型，各裝配檢測(cè)工位按順序布置在輸送線(xiàn)的兩側(cè)。生產(chǎn)線(xiàn)采用模塊式設(shè)計(jì)理念，各工位采用獨(dú)立控制并都具有手動(dòng)、自動(dòng)工作方式，生產(chǎn)線(xiàn)創(chuàng)新亮點(diǎn)突出，物流方式、工作方式、傳送方式等均可根據(jù)用戶(hù)的需求進(jìn)行個(gè)性化定制，為用戶(hù)提供高效、智能、靈活、安全的中高壓斷路器及開(kāi)關(guān)柜自動(dòng)檢測(cè)裝配集成裝備。
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| 天水長(zhǎng)城開(kāi)關(guān)柜裝配檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn) | | 江蘇森源真空斷路器裝配測(cè)試生產(chǎn)線(xiàn) |
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智能鍛造生產(chǎn)線(xiàn)
中國(guó)機(jī)械總院機(jī)電所開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線(xiàn)采用自主開(kāi)發(fā)的多道次小變形曲軸鍛造工藝技術(shù)、長(zhǎng)壽命模具技術(shù)與模具快換技術(shù)，基于工業(yè)機(jī)器人和同步運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的快速物流系統(tǒng)，以及基于總線(xiàn)系統(tǒng)的過(guò)程監(jiān)控和安全監(jiān)控控制系統(tǒng)。8000噸熱模鍛自動(dòng)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)了36秒生產(chǎn)一件曲軸鍛件的國(guó)內(nèi)最高節(jié)拍生產(chǎn)的目標(biāo)，使其在工藝技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)節(jié)拍等方面達(dá)到世界領(lǐng)先水平。
機(jī)電所具有萬(wàn)噸以上曲軸、前軸生產(chǎn)線(xiàn)、軸類(lèi)精密鍛造技術(shù)和裝備生產(chǎn)能力，曾為桂林福達(dá)重工鍛造有限公司提供14000 噸、12500 噸、8000 噸，6300 噸和兩條4000 噸六條熱模鍛生產(chǎn)線(xiàn)的工藝和自動(dòng)化集成系統(tǒng)；為內(nèi)蒙一機(jī)、一汽、一拖、三環(huán)集團(tuán)等提供了萬(wàn)噸以上曲軸、前軸生產(chǎn)線(xiàn)；為哈飛公司提供2500T 離合器式螺旋壓力機(jī)轎車(chē)曲軸鍛造和熱處理生產(chǎn)線(xiàn)。
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| 蒂森克虜伯南京曲軸鍛造生產(chǎn)線(xiàn) | | MP系列熱模鍛機(jī)械壓力機(jī)及全自動(dòng)鍛造中心 | | 汽車(chē)曲軸、前軸自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線(xiàn) |
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智能焊接機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線(xiàn)
中國(guó)機(jī)械總院哈焊院先后為工程機(jī)械、摩托車(chē)汽車(chē)、鐵路車(chē)輛、航天等行業(yè)完成了多套焊接機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線(xiàn)。以采用焊接機(jī)器人完成優(yōu)質(zhì)、高效的焊接工作為核心，集五十年來(lái)在焊接材料、焊接工藝和焊接裝備科研與生產(chǎn)等多方面的經(jīng)驗(yàn)和成果，結(jié)合哈焊所在應(yīng)用焊接機(jī)器人領(lǐng)域所做的技術(shù)儲(chǔ)備以及機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，為客戶(hù)提供從設(shè)備選型、設(shè)計(jì)、引進(jìn)，到進(jìn)一步的制造安裝，焊接工藝參數(shù)的確定，以及工作人員的培訓(xùn)和設(shè)備長(zhǎng)期維護(hù)等一系列的良好服務(wù)。
該技術(shù)及設(shè)備主要客戶(hù)有一汽大眾、齊齊哈爾客運(yùn)列車(chē)制造廠(chǎng)、長(zhǎng)春客運(yùn)列車(chē)制造廠(chǎng)等。為寧夏天地奔牛實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司實(shí)施的“大型刮板輸送機(jī)中部槽智能化焊接生產(chǎn)線(xiàn)” 是2012年度國(guó)家智能制造裝備發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)支持項(xiàng)目。
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| 焊接機(jī)器人工作站（三維龍門(mén)架+L型變位機(jī)） | | 敞車(chē)端墻焊接機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn) |
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金屬板材加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)
機(jī)械總院集團(tuán)北自所自行研發(fā)了一系列金屬板材加工成套技術(shù)及裝備，包括彩涂生產(chǎn)線(xiàn)、熱鍍鋅生產(chǎn)線(xiàn)、電鍍錫生產(chǎn)線(xiàn)、電鍍鉻生產(chǎn)線(xiàn)、熱軋/冷軋不銹鋼退火酸洗生產(chǎn)線(xiàn)、馬口鐵基板連續(xù)退火生產(chǎn)線(xiàn)、電解脫脂生產(chǎn)線(xiàn)、推拉式酸洗生產(chǎn)線(xiàn)、拉矯切邊生產(chǎn)線(xiàn)、鋁板清洗重卷生產(chǎn)線(xiàn)、鋁板DOS油涂層生產(chǎn)線(xiàn)、金屬板覆膜生產(chǎn)線(xiàn)等。
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| 電鍍錫自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn) |
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電鍍鉻生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn) |
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| 60萬(wàn)噸熱軋不銹鋼退火酸洗自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn) |
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鋁板清洗機(jī)組自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn) |
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自動(dòng)沖壓成形生產(chǎn)線(xiàn)
由中國(guó)機(jī)械總院浙江分院研究開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品從自動(dòng)上料、沖壓成型、自動(dòng)檢測(cè)、機(jī)器人下料碼垛等全過(guò)程自動(dòng)沖壓成形生產(chǎn)。
該生產(chǎn)線(xiàn)的模具標(biāo)準(zhǔn)化程度高，并設(shè)置監(jiān)控顯示臺(tái)，可對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，便于數(shù)據(jù)記錄、儲(chǔ)存和管理。相比傳統(tǒng)單工位沖壓生產(chǎn)方式，生產(chǎn)節(jié)拍由原先的40秒/件，提高到20-30秒/件，年生產(chǎn)能力達(dá)70萬(wàn)件；效率提高80%；產(chǎn)品拉伸合格率96%，產(chǎn)品優(yōu)良率由原先的68%提高到92%；生產(chǎn)人員由30人左右減少到5人。
該生產(chǎn)線(xiàn)各生產(chǎn)工序均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，具有自動(dòng)化程度高、可靠性好等特點(diǎn)，能大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，為企業(yè)節(jié)約人工成本。
老板電器自動(dòng)沖壓成形生產(chǎn)線(xiàn)
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系列單雙向拉伸薄膜智能化生產(chǎn)線(xiàn)
經(jīng)過(guò)近30年的技術(shù)積累和業(yè)務(wù)發(fā)展，中國(guó)機(jī)械總院北自所研制的系列單雙向拉伸薄膜生產(chǎn)線(xiàn)工藝技術(shù)日漸成熟，智能化水平不斷提高，生產(chǎn)線(xiàn)質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
目前生產(chǎn)線(xiàn)主要分三大類(lèi)：雙向拉伸BOPP/PE生產(chǎn)線(xiàn)，雙向拉伸BOPET生產(chǎn)線(xiàn)，單向拉伸PP/PE生產(chǎn)線(xiàn)。該技術(shù)適用于不同速度、不同寬度、不同厚度、各種規(guī)格雙向拉伸聚丙烯薄膜（BOPP）、聚酯薄膜（BOPET）、尼龍薄膜（BOPA）、干法電池隔膜（BOPPG）、濕法電池隔膜（BOPE）、熱收縮膜（BOPETG）、微孔膜、光學(xué)膜等及單向電池隔膜生產(chǎn)線(xiàn)。
該類(lèi)生產(chǎn)線(xiàn)廣泛應(yīng)用于食品包裝，醫(yī)藥，絕緣材料，新能源材料等領(lǐng)域。目前已為用戶(hù)提供了40 多條雙向、單向拉伸薄膜生產(chǎn)線(xiàn)，得到了客戶(hù)的廣泛認(rèn)可和一直好評(píng)，在設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試以及電氣控制方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。
拉伸塑料薄膜自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)
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筒子紗數(shù)字化自動(dòng)染色成套裝備
由中國(guó)機(jī)械總院輕量化院協(xié)同山東康平納集團(tuán)有限公司、魯泰紡織股份有限公司產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合研制完成的筒子紗數(shù)字化自動(dòng)染色成套技術(shù)與裝備項(xiàng)目創(chuàng)造了紡織印染行業(yè)產(chǎn)學(xué)研深度融合的成功模式，是我國(guó)紡織印染行業(yè)數(shù)字化、智能化制造的重大突破。
筒子紗數(shù)字化自動(dòng)染色成套技術(shù)與裝備針對(duì)目前紡織印染行業(yè)存在用工密集生產(chǎn)效率低、染色質(zhì)量穩(wěn)定性差、能耗高廢水排放量大三大影響行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的難題，通過(guò)染色工藝、裝備、系統(tǒng)三大創(chuàng)新，研制出適合于筒子紗數(shù)字化自動(dòng)染色的工藝技術(shù)、數(shù)字化自動(dòng)染色成套裝備及染色生產(chǎn)全流程的中央自動(dòng)化控制系統(tǒng)，創(chuàng)建了筒子紗數(shù)字化自動(dòng)高效染色生產(chǎn)線(xiàn)，建立起數(shù)字化染色車(chē)間，實(shí)現(xiàn)了筒子紗染色從手工機(jī)械化、單機(jī)自動(dòng)化到全流程數(shù)字化、系統(tǒng)自動(dòng)化的跨越，解決了脫水機(jī)紗籃桿的柔性連接與高精度定位、大跨距高精度無(wú)人化智能天車(chē)精準(zhǔn)控制、壓紗鎖扣自動(dòng)化等難題，標(biāo)志著我國(guó)筒子紗自動(dòng)染色成套技術(shù)設(shè)備及生產(chǎn)線(xiàn)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
該技術(shù)裝備獲2014年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中國(guó)紡織工業(yè)科技一等獎(jiǎng)、香港桑麻紡織科技一等獎(jiǎng)、山東省人民政府節(jié)能獎(jiǎng)等。開(kāi)發(fā)的技術(shù)裝備已在魯泰紡織、孚日集團(tuán)、山東康平納等30多家企業(yè)推廣應(yīng)用，帶來(lái)了明顯的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。
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| 日產(chǎn)10噸的筒子紗自動(dòng)化染色車(chē)間 | | 筒子紗數(shù)字化自動(dòng)染色成套裝備 |
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